輝達（NVIDIA）最新一代機器人晶片Jetson AGX Thor正式上市， 採用Blackwell架構，由台積電4奈米製程打造。這款定位於「機器人 大腦」的AI電腦，效能最高可達2,070 FP4 TFLOPS，成為推動通用機 器人與物理AI應用的關鍵平台。業界指出，台灣感測器與AI影像晶片 廠正摩拳擦掌，準備為機器人「開眼」。

　　輝達指出，Jetson Thor系列包含開發者套件與生產模組，已獲超 過200萬名開發者納入NVIDIA生態。合作名單包括Agility Robotics 、Boston Dynamics、Amazon Robotics、Caterpillar、Meta與醫材 大廠Medtronic等，應用涵蓋人形機器人、物流自動化、工業機械手 臂與醫療輔助。

　　研究端如史丹佛大學、卡內基梅隆大學與蘇黎世大學，也正以Jet son Thor推進感知、導航與規劃模型，嘗試在醫療檢傷與搜救等場域 中突破即時運算瓶頸。

　　Jetson Thor系列開發平台，主打AI推論、機器人、邊緣運算等應 用，已有台廠業者陸續導入；業者分析，輝達為機器人打造三大運算 平台，包括用於訓練的DGX、用於執行的AGX，並再搭配用於擬真的O mniverse with Cosmos，使機器人能通過自然語言指令與真實世界互 動。

　　台廠COMS影像感測器業者如原相、芯鼎等業者，皆積極往AI方向布 局。原相光學編碼器，可提供位置資料、使人形機器人大腦接收馬達 位置，做出相對應動作；相關業者指出，一個馬達可能需要多個編碼 器，視馬達和馬達傳動的實作方式而定。

　　機器人的自由度主要由關節實現；關節愈多、自由度愈高，機器人 也愈靈活。供應鏈認為，目前人形機器人全身自由度在40個以上，需 要近30個關節部件以及兩個靈巧手部件實現。

　　芯鼎則打造AI影像SoC平台，其中為日本客戶打造之AI視覺晶片已 正式完成量產，將於第三季上市；整合芯鼎自研的AI影像訊號處理器 （AI-ISP）與客戶自研的高效能AI推論單元（NPU），打造出兼具高 畫質與智慧運算效能的次世代AI視覺晶片（V-ASIC）。傑霖科技則即 將成為上櫃新兵，以自主影像核心技術，成功整合各種IP新一代AI影 像處理系統單晶片（SoC）；搭載YOLOv4 AI演算法、於SoC即可完成 智能偵測辨識。